小口径陀螺连续测斜仪是一种先进的井深轨迹参数连续测量系统，具有精度高、使用可靠、装配简单、应用范围广等特点。与现有产品的差别主要体现在产品外形尺寸的小型化上——外径由Φ89mm缩减至Φ45mm再缩减至Φ36mm。这种缩减所带来的一系列技术难题中，核心传感器技术首屈一指。经过陀螺小组的不断技术攻关，2023年7月份研发出第一款45毫米直径、耐温85度的陀螺仪器。2024年7月份研发出第二代直径36毫米耐温125摄氏度仪器。

     T2全姿态陀螺惯性导向仪器是我河北韶通翱达科技有限公司自主研发的一款耐温125度的自寻北导向仪器，采用的是可以自寻北的高温高精度陀螺传感器，此陀螺传感器的的显著特点是抗冲击振动能力强;体积小重量轻;功耗低,满足石油钻井等恶劣施工概况，可在套管内及铁磁性干扰的情况下轨迹测量及定导向使用，T2陀螺测斜仪具备点测模式（寻北模式）和连续测量模式，在连续测量模式下可快速连续测量钻孔的井斜及方位，能更准确直观的描绘钻孔轨迹，减少传统的寻北模式的测量时间，实现测斜时间最小化，大大提高工作效率。

   T2全姿态惯性陀螺仪器是目前体积小（直径36毫米）抗震性能好的陀螺仪，专为井眼轨迹复测、定向扭方位以及普通油井定向作业的需要测斜而研发油井定向和轨迹测量。它具有精度高、尺寸小，抗冲击能力强，皮实耐用，所有器件均耐温125摄氏度，可靠性高等明显特点，125摄氏度以下施工不在借助隔热筒，实现自寻北，有线地面直读测斜等功能，适合井眼轨迹测量、套管开窗定向单多点测量，更适合有磁性干扰环境下的定向参数测量。